X射線爬行器型號分類：
X射線管道爬行器型號包括包括ZY-3X射線爬行器，ZY-3C管道爬行器，ZY-4X射線管道爬行器，ZY-10管道爬行器，ZY-10CX射線爬行器規格型號1605、爬行器2005X射線管道爬行器、2505X射線管道爬行器、3005射線管道爬行器、1005管道爬行器、2005X射線爬行器、2505射線管道爬行器、3005爬行器等我公司同時出售公司在致力做好X射線探傷機，射線探傷機，磁粉探傷機，探傷機等無損檢測儀器等。
X射線爬行器由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內缺陷檢測的zui小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統，驅動力矩大，可用于天然氣管道、石油管道、城市排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補工作。
1） X射線爬行器用于市政雨污水管網、窨井。檢修井及孔洞的養護工作。可通過檢測畫面快速直觀判定管道內部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等各種缺陷狀態，為管道的更新或修復工作提供評估依據；
2） 用于管網施工單位的工程自檢，可隨時抽檢管網施工動態，避免施工漏洞；同時可為項目的竣工驗收提供。
